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1、机器人主体：这是擦窗机器人的核心部分，通常具有一个可移动的底座或平台，上面装有各种必要的部件和系统。
2、吸附结构：擦窗机器人需要有稳定的吸附结构来保持在窗框上移动，常见的吸附方式包括真空吸附、磁吸等，这种结构确保机器人在清洁窗户时不会掉下来。
3、窗户感应系统：这个系统帮助机器人识别窗户的边缘和窗框的位置，防止在清洁时越界或掉落。
4、清洁系统：这是擦窗机器人的主要工作部分，包括刷子和抹布等，用于清洁窗户表面的灰尘和污垢。
5、驱动和控制系统：驱动系统使机器人能够在窗户上移动，而控制系统则负责处理机器人的所有操作，包括路径规划、速度控制等。
6、电源系统：通常为内置电池，为机器人的所有功能提供电力。
当擦窗机器人在窗框上工作时，其吸附结构使其能够稳定地附着在窗户上，感应系统帮助它识别窗户的边缘，清洁系统去除窗户上的污垢，而驱动和控制系统则控制机器人的运动和操作。
不同品牌和型号的擦窗机器人可能会有不同的设计和功能，上述组成可能略有差异，建议根据具体的产品说明书和制造商提供的信息来了解特定型号的擦窗机器人的结构和功能。